全球首款情感互动人形机器人“爱球”实现新的技术突破。 1月13日，在四川博体人形机器人科技有限公司（以下简称“四川博体科技”）培训测试室里，“艾秋”灵活活动双手，随着节奏变换舞步，时不时晃动身体与场景互动，在两分钟内完成了一段长长的节奏舞蹈序列。值得注意的是，上线不到半个月，“爱球”就收到了来自国内外各行业的近千份订单和询价。随着春节临近，顾客对文化旅游、会展等的需求快速增长。公司预计2026年营收将突破1亿元。 ▲机器人互动计划制定详细的“舞蹈指南”，并试行介绍成都旅游消费场景或文化中心。 ”艾秋“身高1.43米，重38公斤，单臂结构件仅重300克。面部采用3D超短焦投影技术，拥有59个自由度，超过了常规机械面部的刚性。这项技术进步对于机器人舞蹈来说意味着什么？“这不是简单的舞蹈，而是对硬件系统和运动控制能力的综合考验，相当于进行了一次‘物理抗干扰能力测试’。”陈清淼说道，四川心心科技发展合作中心主任表示，连续舞蹈演示本质上是对“爱球”运动控制算法在复杂动态任务下的“鲁棒性检验”，什么是鲁棒性检验呢？我们拿骑自行车来举例，在平坦的路面上跑很容易，但在平坦的路面上要避免坑坑洼洼和障碍物，这就考验我们的骑行技巧和配合能力。pe。程清苗解释说，《爱秋》舞蹈也有类似之处。简单理解就是，在复杂动态任务和硬件差距的场景下，需要处理各种可能的干扰和不确定性。这称为“稳健性检查”。 ▲机器人日常调试“团队优化了长序列控制策略，让机器人在长时间动态运动过程中积累姿态漂移和发散。”程清淼说，这就像为《爱秋》制定了非常详细的“舞蹈模式”。该策略有效解决了机器人长时间跳舞时可能出现的身体位置偏差（累积漂移）和姿势扭曲（姿势发散）问题。不仅如此，equipo还实现了机器人本体32个自由度的精确计算和最优扭矩分配。简单来说，机器人身体的每一个部分都能够按照指令精确地运动，就像一个职业一样舞者可以精确地控制自己的每一个动作。 “机器人通过 Sim-to-Real 进行训练。”程清淼解释道，这就像先在计算机上进行模拟训练，然后将训练结果直接应用到现实中。凭借该技术的高保真和零样本迁移能力，“‘爱球’证明了它的硬件架构不仅可以移动，而且‘像人一样移动’。”这种对软件算法和硬件架构的精细控制，让爱球拥有堪比业界领先机器人的控制能力。未来，它还可以应用于与人类的互动。你有很大的潜力。程清苗表示，随着春节临近，顾客对文化旅游、会展等需求有所增加。正在迅速增加。 “这一技术突破，为‘成都制造’机器人进入成都文旅消费场景提供了强有力的技术支撑。下一步，我们将安排让“爱球”试点在假期期间在热门文化旅游景点与游客跳舞互动。 “机器人离做家务还有多远？舞蹈只是一个‘预备实验’。从人形机器人马拉松，到在王力宏演唱会上成功完成高难度“韦伯斯特”空翻的机器人，再到能准确识别人类面部表情并跳舞的情感互动机器人……让人不禁期待：机器人什么时候能进入常态？人们的家能当家庭主妇吗？▲机器人拆解和调试基于工业场景的机器人使用方式有很多种。普遍的想法是从移动服务转向商业服务，最后转向住宅场景。”程清淼认为，开源是根本，协作是关键，机器人的外形决定了它的多功能性。简而言之，开源是构建机器人的基础在生态系统中，协作是促进其发展的关键，而机器人的具体形状对其多功能性和适用性具有重大影响。为了在工业和家庭环境中成功应用仿人机器人，必须克服三个核心问题。程清淼表示，机器人首先要提高泛化能力，这样才能变得灵活。其次，能源消耗问题也不容忽视。只有降低能耗，才能延长机器人的作业时间，提高效率。最后，还有道德和安全问题，必须确保机器人在运行过程中不会伤害人类或环境。 “教机器人跳舞只是一个‘热身实验’。”陈清淼表示，机器人舞并不是简单的表演。迭代的更新和其动作的精准度揭示了业界对其实施的信心。 “成都具有发展优势人工智能产业，包括政策支持、落地创新、营商环境和产业人才生产。”以区、成华区、锦江区等地区为主要承载区域，聚集了四川实身科技等100多家大型机器人企业，形成了覆盖主要零部件、机器人本体、系统集成、终端应用的完整产业链。2025年1月至10月，全市机器人人工智能产业规模同比增长37%以上。成都将继续选拔一批潜力强、优势好、价值高的创新型、成熟型、适用型新技术新产品，探索开发一系列新场景，开展一系列供需对接活动，开展“清单公开”实施技术攻关，全面推动高质量发展。人工智能和机器人产业。据红星新闻记者赵宇鑫透露，接受采访的人
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